你快乐我快乐18120662001
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2024-10-28 18:05:28

伺服位置反馈

使用驱动型号：FD134S，西门子模块CM CANopen 021620

在正常工作中，偶尔出现位置反馈不变的情况，可能是什么问题，怎么去排查；终端电阻未接可以吗？


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  • lys
    lys
    如果网路负载比较大，建议使用心跳报文的监督方式；参考教程再逐步检查下相关配置：【常用的伺服控制方式：CAN总线控制】 https://www.bilibili.com/video/BV1YA4y1Z7dn/?share_source=copy_web&vd_source=74417e8b016911d0c12563b2d30519a2
    2024-11-04 09:15:19
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  • 你快乐我快乐18120662001
    你快乐我快乐18120662001
    Canopen通讯时，电机一直在旋转，200ms左右刷新位置反馈数据，这个正常吗？在哪里设置刷新速度，通讯波特率50Kbps。
    2024-10-31 10:57:43
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  • lys
    lys
    CANopen通信，首尾设备要连接终端电阻（有的设备自带这个开关,开启终端电阻即可）
    2024-10-29 13:32:35
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