伺服故障（报警）信息
故障代码：FFF.F/400.2（FFFF/4002）
处理措施：
1.重新配置电机参数
2.使用伺服操作面板，查看EA01的参数即为电机型号
3.使用伺服上位机软件，对象字典641001
故障代码：000.2（0002）
原因1：编码器ABZ故障或通讯故障
处理措施1：①检查编码器接线是否正确；②检查电机型号是否配置正确；③编码器是否损坏；④编码线损坏；⑤干扰引起，处理干扰源
原因2：编码器未连接
处理措施2：①检查编码器接线是否正确；②检查电机型号是否配置正确；③编码器是否损坏；④编码线损坏；⑤干扰引起，处理干扰源；⑥第三方电机编码器通讯协议不符
故障代码：002.0（0020）
原因：报文故障代码：0x3210；驱动器总线电压过高
处理措施：
1.检查输入电源
2.高速制动场合导致反馈能量过高
3.大功率电机速度环比例增益设置过小
4.电机UVW相与PE线连接错误，影响驱动器硬件电路驱动
5.驱动器器硬件故障，更换驱动器
过压点：低压伺服（DC82V），220V伺服（DC400V），380V伺服（DC710V）
故障代码：001.0（0010）
原因：驱动器温度过高
处理措施：驱动器功率过小
1.散热风扇是否开启
2.散热口是否堵塞
3.控制柜是否有散热口
4.驱动器损坏
5.上电报警
6.无法复位
故障代码：008.0（0080）
原因1：驱动器输出短路
处理措施1：输出侧短路或者对地短路；负载过大(堵转)
1.PI参数不合适导致电机抖动
2.干扰引起，可靠接地
3.驱动器内部功率电路短路
4.电机损坏
原因2：ADC电流饱和
处理措施2：
1.检查电机参数，正确设置的相电感相电阻和反向电动
2.驱动器电流传感器被干扰：
3.动力线屏蔽层接地且驱动器接地（单端接地）
4.加滤波器
5.检查电源接线，直流供电的产品需注意DC-与PE间不能导通
6.PI参数不合适导致电机抖动
7.尝试加大Gain factor(对象字典64101A)
故障代码：010.0（0100）
原因1：外部制动电阻过载
处理措施1：
1.外接制动电阻参数设置不正确
2.制动电阻阻值(60F701)
3.制动电阻功率(60F702)
4.制动电阻选型偏小
原因2：内部制动电阻过温
处理措施2：
1.内部制动电阻功率不足
2.使用外接制动电阻
原因3：内部制动电阻短路
处理措施3：
1.内部制动单元损坏
2.制动电路短路
故障代码：000.4（0004）
原因1：编码器UVW故障
处理措施1：①检查编码器接线是否正确；②检查电机型号是否配置正确；③编码器是否损坏；④编码线损坏；⑤干扰引起，处理干扰源；⑥按照第三方电机配置
原因2：内部故障
处理措施2：①通讯编码器数据复位（对象字典269000）写10；②电池电量不足；③通讯式编码器损坏；④第三方电机编码器通讯协议不符
故障代码：000.8（0008）
原因1：编码器计数错误
处理措施1：①检查编码器接线是否正确；②检查电机型号是否配置正确；③编码器是否损坏；④编码线损坏；⑤干扰引起，查看编码器错误统计（301014）；⑥接地；⑦编码器数字滤波（64101E）设置值
原因2：CRC错误
处理措施2：①编码器线型号是否匹配；②检查编码器接线；③干扰引起，查看编码器错误统计（301014）；④接地；⑤编码器数字滤波（64101E）设置值；⑥通讯式编码器损坏可以通过旋转电机轴，观察实际位置的方法来判断编码器是否损坏
故障代码：400.0（4000）
原因：电机励磁或编码器信息错误
处理措施：
1.电机励磁错误：①增量式编码器报警；②UVW信号异常；③寻相出错；
2.编码器信息错误：①通讯式编码器报警；②通讯式编码器没有回应（报警400.2）；③电机编码器内部信息错误
故障代码：004.0（0040）
原因：报文故障代码：0x3220；驱动器总线电压过低
处理措施：
1.检查输入电源
2.使能前确保驱动器已经通上动力电源
3.减小加速度，让实际消耗的最大功率减小
4.低压伺服驱动器需在额定电压下才能达到额定转速
5.配线线缆阻抗过大，导致线路损耗过高
6.驱动器器硬件故障，更换驱动器
欠压点：低压伺服（DC18V），220V伺服（DC200V），380V伺服（DC400V）
故障代码：200.0（2000）
原因：电机温度过高
处理措施：
1.DIN定义电机故障且该数字输入口被触发，Din取消电机故障定义
2.电机温度基准(6410.18)非0时则开启温度检测，电机超负荷
3.当前电机温度(6410.19)超过电机温度基准值
4.电机内部传感器报警通讯式编码器损坏
故障代码：080.0（0800）
原因：报文故障代码0x2350；电机或驱动器I2t故障
处理措施：
1.控制环参数设置不当导致系统震荡
2.负载过大或者负载卡死
3.电机抱闸未打开
4.电机动力线序错误
5.惯量较大减小加减速度
6.电机损坏
故障代码：EEPROM数据错误
原因：更新驱动器底层程序造成；逻辑供电电源问题；在存储过程中断电会引起报警；EPROM；写EEPROM时间超时；驱动器硬件芯片损坏
处理措施：
1.初始化控制环参数（保存重启）
2.存储校验参数（2FF002）写2后断电重启驱动器复位该故障
3.检查是否为逻辑电源不稳定引起的EEPROM报警
4.更换驱动器
故障代码：实际跟随误差超过允许
原因：最大跟随误差（606500）设置过小；驱动器控制环参数设置不当；负载过大或者卡死；电机编码器相位问题；最大速度限制设置过小；电机动力线UVW线序错误
处理措施：
1.设定电机参数
2.设置合适的控制环参数
3.将最大跟随误差（6065.00）调大
4.目标电流限制(6073.00)设置过小
5.转速超过最大速度限制(60F7.00)
6.更换UVW线序
7.加减速度
8.电子齿轮比设置不当
9.电机堵转（机械卡死或抱闸未打开）
10.ECAN位置同步模式（8模式）控制报错，用主站参数设置不正确导致
11.电机功率偏小
故障代码：输入脉冲频率过高
原因：外部脉冲频率超过驱动器允许
处理措施：
1.将脉冲频率控制（2508.08）调大
2.降低外部脉冲输入频率