Easy Use 旨在为用户快速设定控制环参数，免去伺服调试的繁琐步骤，调整后的性能可以满足大部分应 用场合；并另外开辟独立区域，方便用户设置常用的重要参数。

tunE 流程为惯量测定流程。

EASY 流程执行完后，运行机器，如果性能理想，则不需要执行 tunE 流程。否则，再执行 tunE 流程 通过 tn03 进行惯量测定后，驱动器将根据整定结果更改刚性等级 。再次运行机器，如果性能不理想，再通过 tn01 逐级修改刚性等级，注意一边调整，一边观察机器性能。

d1表示所在的对象组，如：F001组内对象为d1，F002组内对象为d2。点后面两个数字表示对象组内的地址。

参数修改步骤：切换到F组菜单时，按“SET”进入对应组，选择需要修改参数的地址，按“SET”进入查看参数，再按“SET” 数码管最后一位闪烁，表示可以对最后一位进行修改，按▲和▼可以对参数进行修改，按“MODE”可以切换编辑的数码管位，修改完后按“SET”，最后一个点亮表示参数设置好，长按“MODE”返回上一菜单，进行其他参数的修改。

注意：F002-F005组的第一个参数地址（如d2.00）为保存参数，修改完参数后一定要把它设为1，不然驱动器重启后数据恢复了。

操作步骤：按“MODE”切换到 F004，按“SET”进入，数码管显示 d4.00，按▲直到数码管显示为 d4.01，按“SET”进入修改，将电机铭牌上的数码管对应型号输入到驱动器中，再按“SET”最后一个点亮表示设置成功，最后按“MODE”返回上一菜单，按▼切换到d4.00，按“SET”进入并设置为1，再按“SET”保存。

对于新出厂的驱动器，电机型号为 00，数字面板显示为 3030。如果驱动器连接的电机编码器是通讯式的，电机型号会被驱动器自动识别并保存。 如驱动器内无电机型号，数字面板将闪烁 FFFF。 对于已经使用过的驱动器，驱动器会判断连接的电机是否与之前一 样，如不一样，则数字面板闪烁显示 FFFF/400.2 故障。

点动模式下，用户可通过按键与数码管显示来测试电机是否能按照设定的转速旋转。点动模式不受其它工作模式或速度设定影响，运行时控制器处于速度模式，并且按照默认的30rpm 的转速运行（可以进入 F000 组 d0.08 可修改点动速度）。

操作步骤：按“MODE”切换到 F006，按“SET”进入，数码管显示 d6.40，按▼直到数码管显示为 d6.15，再按▲直到数码管显示为 d6.25(这个步骤是确保上下按键能正常工作)，然后再按“SET” ，数码管将显示’Jog’。 持续按住▲ 或▼，此时控制器将自动使能，电机以默认的点动速度正转或反转（这个菜单下除了d6.25，其他参数没有实际意义）

注意：在点动模式下，限位开关功能无效，需确保安全的环境下才能操作。

当需要修改驱动器站号或波特率，但上位机软件又连不上时，可以通过d5.01修改驱动器设备站号，通过d5.02修改RS232波特率。

操作步骤：按“MODE”切换到 F005，按“SET”进入，数码管显示 d5.00，按▲直到数码管显示为 d4.01，按“SET”进入修改驱动器设备站号，再按“SET”最后一个点亮表示设置成功，然后按“MODE”返回上一菜单，按▲切换到d5.02修改RS232波特率，再按“MODE”返回上一菜单，按▼切换到d4.00，按“SET”进入并设置为1，再按“SET”保存。

注意：修改波特率时，要注意波特率和设置值的对应关系。