一、固件下载

 一般情况下驱动器出厂时的固件为最新版本，但是如果因为某些原因，如：驱动器电机库没有新款的电机等，可以使用此功能来更新驱动器固件。步骤如下：

1.打开驱动器上位机调试软件，连接上驱动器，打开固件下载窗口。

2.点击“加载文件”，选择固件文件（后缀名为.kinco的文件），再点击“下载”开始更新驱动器固件。

二、软件版本

固件下载中会显示进度条，同时驱动器数字面板会循环显示0-9，当进度条跑满后，会弹窗提示下载结束。

下载成功后，请点击菜单栏打开驱动器属性窗口，查看软件版本，来确定固件是否下载成功。

一、注意事项

1.固件更新前要先断开驱动器使能，避免出现伺服不受控制乱动的情况。

2.固件下载前要先把参数导出来，下载完后要初始化控制器参数，再把导出的数据导进去。

3.下载前先检查确认该固件是否是目标驱动器的的固件，不同的型号的驱动器固件也能下载进去，但是会导致伺服报故障。

4.下载前可以先把驱动器波特率改大一点，这样下载速度也会更快，下载完后记得将波特率改回去。

二、下载中断的处理方法

现象：如果下载中出现调试线脱落等情况导致下载中断，会提示弹窗提示编程超时，驱动器数字面板一直循环显示0-9。

处理方法：需要先对驱动器重新上电，然后点击下载，再打开驱动器通讯设置连接上驱动器，固件就会重新下载。如果是先连接上驱动器再点下载，则会弹窗提示握手无回应，固件依然下载不了。