步进FAQ.xlsx

由于篇幅问题，文章中不会将所有FAQ列出，表格中有当前汇总的FAQ，有需要的工程师可以下载表格查看。

1.问题详情：步进驱动器命名规则。

解决措施：以2M880N为例：2表示驱动器电机相数，两相；M表示驱动器的制式是微步型；8表示驱动器输入电压为70VDC；80表示驱动器输出峰值电流为8A；N表示驱动器型号代码。

2.问题详情：步进电机命名规则？

解决措施：以2S56Q-030B5为例：2表示2相步进电机；56表示电机法兰尺寸；Q表示电机为方形法兰；030表示额定相电压；B5表示机身长度。

3.问题详情：各系列驱动器的区别？

解决措施：

M系列：具有相位记忆功能 具有自动半流功能  具有驱动器试运行功能

FM总线系列：支持CAN/Modbus/RS232通讯  灵活的IO配置功能  支持原点、多段速、多段位置

H系列：脉冲动态滤波，低速运行更平稳  宽电压信号输入，接线更简单

针对不同电机自动生成最优控制参数，运行更平滑  体积小巧节省安装空间。

4.问题详情：步进驱动器接收的脉冲信号的最高频率是多少？

解决措施：接收的脉冲信号的最高频率是400KHZ。

5.问题详情：步科3相步进驱动器细分后最高可以达到每转多少步？

解决措施：3M458最高为10000步/转；3M2280N 最高为 20000步/转；3M880N 最高为 30000步/转。

6.问题详情：步进驱动器脉冲+方向信号是否支持差分信号？

解决措施：支持，不论TTL还是差分信号，只要PLS+与PLS-的电压差有3V以上就被认为状态为1。

1.问题详情：哪些方法可以提高步进电机的速度？

解决措施：增大脉冲频率、降低细分数。

2.问题详情：FM860在Kinco Step 基本操作里设置了工作模式并保存，掉电重启会回到原来的工作模式-4？

解决措施：需要把IO口的脱机信号取消掉并在IO点设置为驱动器工作模式控制，通过设置工作模式选择0工作模式选择1去设置工作模式。

1.问题详情：CAN通讯不上。

解决措施：检查三点：站号，波特率，终端电阻（阻值取决于线缆阻抗特性，与线缆长度无关，原理是避免信号的反射。）

CAN通讯中，只有首尾两个从站需要使用终端电阻，拨码开关SW9置ON时使用。

1.问题详情：驱动器没有报错，线已接好，PLC已发出脉冲，步进电机不转。

解决措施：检查步进驱动器脉冲和方向信号是否接线正确，是否有串电阻。用示波器测量PLC+ PLC-两端直接是否有脉冲。

2.问题详情：步进电机为什么在低速时会出现抖动的现象？

解决措施：电机处于机械系统共振区，可以尝试更改频率或者细分来避免共振

这和步进电机低频特性有关，通过驱动器细分调节，可适当避开共振区，时电机转动达到平稳。或者通过减速装置，使电机工作在正常范围。

3.问题详情：步进电机工作于共振区时，应该采取什么措施来减少共振带来的影响？

解决措施：改变细分或改变脉冲频率。

4.问题详情：步进电机在上电时为什么力矩不够，无法锁住电机轴？

解决措施：

1.判断驱动器电压是否低于要求值。

2.量测线圈绕组阻值，一个绕组的线圈阻值是否正常，如果阻值无穷大，说明绕组线圈已经断开，电机损坏。

3.电机接线是否正确。