伺服FAQ.xlsx

由于篇幅问题，文章中不会将所有FAQ列出，表格中有当前汇总的FAQ，有需要的工程师可以下载表格查看。

1.问题详情：CD伺服的制动电阻如何选择，参数如何设置？

解决措施：CD420系列选择75欧姆，功率为100W的电阻，CD430系列选择39欧姆，功率为200w的电阻，CD620系列选择75欧姆，功率为200W的电阻，设置完成后，将d5.04和d5.05的参数设成与所选的制动电阻一样，并保存。

2.问题详情：三相的推荐使用多大规格的制动电阻？

解决措施：建议阻值为50欧，功率为100W的制动电阻。

3.问题详情：651008斩波电压点，当总线上的电压超过斩波电压点的值时，制动电阻才开始工作？

解决措施：因为这是厂家参数软件上设置斩波电压点这个寄存器，属于厂家参数。具体修改方法为：修改厂家密码2658211，然后修改斩波电压，存储校验参数设置为1，重启即可。

4.问题详情：651008斩波电压点，当总线上的电压超过斩波电压点的值时，制动电阻才开始工作？

解决措施：因为这是厂家参数软件上设置斩波电压点这个寄存器，属于厂家参数。具体修改方法为：修改厂家密码2658211，然后修改斩波电压，存储校验参数设置为1，重启即可。

1.问题详情：抱闸信号输出电压是多少？

解决措施：抱闸是24V输出，是方波，所以用万用表测量是没有24V的，测量显示的是它的平均值，数值大小与占空比有关。

2.问题详情：CD422配带抱闸的电机的柔性电缆型号是多少？

解决措施：步科是柔性电揽需要定制，建议直接联系销售。

3.问题详情：电机抱闸扭矩是多少？

解决措施：抱闸不是用来制动的，抱闸是在驱动器已经停机的情况下帮负载克服重力做功的，一般是比电机的额定力矩大一些，详细参数可以查看电机图纸。

4.问题详情：抱闸电机在什么情况下会抱闸？

解决措施：驱动器去使能的时候。驱动器什么情况下会去使能：1.没有使能；2.驱动器报警时，驱动器也会去使能。

5.问题详情：抱闸电机在吸合的情况下，设置了转速使能电机还能跑，这个现象正常吗？

解决措施：抱闸的扭矩大约是电机的额定扭矩，伺服有2~3倍的瞬时过载能力，所以在抱闸的情况下电机使能还可以运行这个是一个正常的现象，这个跟我们伺服的2~3倍过载有关。

6.问题详情：电机抱闸偶尔没打开。

解决措施：检查电机附件是否设置为1；抱闸线是否松动。

7.问题详情：高压伺服驱动器默认OUT2为电机制动（抱闸输出），如果极性接反会怎样？

解决措施：高压伺服驱动器默认OUT2为电机制动（抱闸输出），如果极性接反会导致直接输出。比如7接24V，5接继电器线圈，这样继电器不等光耦动作就会吸合导致抱闸误打开。

1.问题详情：FD425-LA的驱动器时不时报0001的错误是什么原因？可以正常运行，但偶尔会闪几下 000.1？

解决措施：这是编码器电池电压低就会有这个报警。

2.问题详情：伺服驱动的数码管显示“abc.d”，什么意思？

解决措施：这是伺服进入了试运转模式。

1.问题详情：伺服调试软件V1.1.6，通信连上了，但是软件没有显示任何参数；在另台电脑上就可以正常显示参数，请问有什么处理方法吗？

解决措施：如下图 跟USB转串口的驱动版本有关系，使用2008的那个版本会出现 连上但不显示参数，使用2021的那个版本可以正常显示。

解决措施：内部是采用星型接法；UVW正常两两之间电阻1欧左右，并且基本相差不大，UVW对PE阻值M欧级。不使能的情况下，电机轴转动相对平滑。

2.问题详情：驱动器型号FD124S-EB-000，电机型号SMC60S-0040-30WBK-5DCH， Motor Code:G4；在上位机调试软件无法写入电机型号？

解决措施：上位机调试软件电机型号可以写14，或者下载电机G4.cdi文件。

3.问题详情：编码器怎么调零？

解决措施：现场无法调零，如果需要使用自定义励磁模式运行，可以参考【第三方电机UVW信号调试】文档。

1.问题详情：FD124S-CB-005，绝对值电机位置模式运行过程断电，无法保存实际位置，如果到达了 目标位置再断电重启，实际位置可以保存，或者不使能手动推，断电重启位置也可以保存？

解决方法：把609903上电找原点这个参数设置为2，保存控制参数然后重启，可以解决此问题。

1.问题详情：每次回原点后驱动器上的ERR灯常亮报警，但是上位机软件显示没有报警，无法启动？

解决方法：因为IO功能定义里OUT4关联的是原点找到信号，由于驱动器ERR灯与OUT4口 关联，只有数字输出OUT4中定义驱动器故障，在驱动器真正处于报警状态时ERR指示灯才会显示红灯常亮。